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切割机器人解决方案

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切割机器人解决方案

发布日期:2019-11-18 作者: 点击:

1) 保证切割质量。

切割机器人能应对不同尺寸及厚度规格的直线、弧度、圆进行切割和开坡口作业,且不需要二次打磨。

2) 节省成本。

机器人可以实现24小时操作,只需要一人看管或一人同时看管两台甚至是更多的机器,能够有效节约人力资源成本;

3) 方便监管。

传统企业生产的过程中,尽管有很多的规章制度,但很难杜绝员工偷懒的现象,企业也就很难保证每天生产量;

4) 效率稳定。

工业机器人生产一件产品的耗时是固定的,在相同的生产周期内,其产量也具有稳定性,这就使得企业可以根据生产的需要随时调整工业生产计划;

5) 安全性高。

采用工业机器人进行生产,能够大限度的保障工人工作的安全性,不会出现由于工作疏忽或者疲劳而产生的安全事故。更能在有害环境中作业。

 

二、机器人火焰切割系统的优势:

   火焰切割设备是由机器人、火焰切割组件构成。能应对不同尺寸及厚度规格的直线、弧度、圆进行切割和开坡口作业。系统具备工作效率高、结构简单、重复性好、可靠性高等特点。

  本系统由机器人手臂、机器人控制器、示教器、等离子电源、专用夹具等组成,可完成低碳钢、合金钢、不锈钢、有色金属平面及空间工件的定坡口、变坡口切割,其具有较强的生产柔性、功能完善、适应性强、可靠性高的特点,能有效的提供生产效率,保证切割质量。

  随着科技的进步,使用机器人来控制气体火焰切割得到长足地发展。自动化、半自动化切割技术可替代部分机械加工,大大提高加工质量和工作效率。气体火焰切割能够切割各种曲线形状和厚度大的工件,一直作为切割碳钢和低合金钢的基本加工方法被广泛采用。

切割机器人大大降低作业的时间,提高生产效率,确保工件的品质。切割机器人系统的广泛使用,能够有效控制工伤事故,还可以为企业创造出更多价值。

序号

设备名称及型号

数量

备   注

1

机器人系统

QJRH4-1

1.1

机器人本体

1

森达

1.2

机器人控制柜

1

森达

1.3

示教编程器(中/英)

1

森达

1.4

工位起停操作盒

1

森达

2

防碰传感器

1

森达

3

工作平台

1

选配

4

自动点火装置

1

森达

5

电气控制系统

1

森达

6

火焰切割气路系统

1

森达

7

防回火装置

1

森达

8

火焰割炬装置(GO2型等压式割嘴)

1

森达


安装说明:该机器人站采用八字型双工位布局方式。当机器人在a工位切割时,另一b工位操作人员可以进行装卸工件。

切割方式:氧炔焰切割

1) 用户使用的气体,零配件必须符合国家的有关标准。

2) 气源应设置在室外,与明火距离不小于15米,并且燃气与氧气安置距离亦不小于15米,气源应保持良好的通风条件,且应在避风阴凉处。

3) 工作前必须检查各气路,如有漏气,必须修复后才能开机工作,确保万无一失。

4) 调压器调节不正常,显示压力不正确不得开机工作。

5) 调节压力、调换气瓶,操作者手上不得带有油类物资。

6) 本机采用三路供气(即切割氧,预热氧,燃烧气)。三路气体由汇流排分别把乙炔气及氧气集中,分别接入纵向三路供气总管,通过总管吊架接到主机的管路,由各自的压力表显示气压值,再经电磁阀,进入主机,由分气排分配到割炬,通过割嘴实现气割钢板之目的。

管路系统气体具体要求如下:


工作压力

气体纯度

切割氧

7.84×105p

       99.5%

预热氧

6.84×105pa

燃烧气

0.49×105pa

       98%

切割说明:

1) 将要切割的工件放到切割平台上定位;

2) 启动机器人开始从起点(Home位置)开始行走,按预定的切割程序到达左工位进行切割;

3) 左工位工件切割完成,机器人行走至起点,等待启动;

4) 人工按启动键,机器人到达右工位开始切割右工位工件,将左工位已切割好的工件拿走,再装上下一个工件;

5) 左右工位依次循环切割,大大提高工作效率;

切割机器人

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